Спасательная ПЛ проекта 940 "Ленок" предназначена для спасения экипажей аварийных ПЛ с глубин до 120 метров «мокрым» способом, до 500 метров «сухим» способом и проведения подводных работ водолазов на глубинах до 300 метров.